化工机械

　　《化工机械》简介：

　　《化工机械》是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊。自创刊以来，以新观点、新方法、新材料为主题，坚持"期期精彩、篇篇可读"的理念。化工机械内容详实、观点新颖、文章可读性强、信息量大，众多的栏目设置，化工机械公认誉为具有业内影响力的杂志之一。化工机械并获中国优秀期刊奖，现中国期刊网数据库全文收录期刊。

　　《化工机械》主办单位：天华化工机械及自动化研究设计院出刊周期：双月刊出版地：甘肃省兰州市语言种类：中文开本尺寸：大16开邮发代号：54-22创刊时间：1974国际标准刊号：0254-6094国内统一刊号：62-1041/TQ复合影响因子：0.486综合影响因子：0.367

　　2014年第 5期《化工机械》论文发表目录：

　　过饱和与不饱和硫酸钙溶液污垢特性的实验研究…………………………徐志明 王磊 王景涛 张一龙 刘坐东

　　换热管中心距增大后对管板计算厚度的修正…………………………倪永良

　　高压储氢容器失稳分析与研制…………………………郑传祥 魏宗新 王亮 李蓉 魏双

　　凝汽式汽轮机级组当量喷嘴通流面积计算方法及其应用…………………………李勇 吴智刚 曹丽华

　　全焊接球阀球壳与筒体连接处的应力分析…………………………张希恒 薛冬 陈宗杰

　　空气预热器漏风率变化对锅炉效率的修正计算…………………………王艳红 李勇 刘洪宪 卢洪波 沙鹏

　　热壁加氢反应器的设计特点及风险评估…………………………何伟

　　圆筒体上非径向接管的开孔补强计算…………………………薛爱芳 雷威跃 王笑真

　　基于USB存储技术的管道定位数据采集系统…………………………李伟 刘齐飞 马景兰 万京生

　　气液两相流对板式换热器影响的模拟研究…………………………张仲彬 刘乐宜 王丙林 徐志明

　　含气条件对井下油水分离旋流器性能影响的数值模拟…………………………蒋明虎 宫磊磊 徐保蕊 赵立新

　　蒸发器管束动载荷下异型管板的有限元分析…………………………肖杰 邵虎跃 申萍

　　机械论文范文下载：正确认识数控机械工程建设的新发展模式及制度

　　摘要：自动导航轮式移动物流机器人研发的轮式移动机器人主要分为两类:①2自由度和3自由度的AGV,导航方法包括视觉、超声波、无线遥控、激光扫描、陀螺、电子罗盘;②物流AGWMR,是由轮式移动机构和作业机器人相结合,其移动机构与AGV一样,1~6个自由度的物流作业机器人组成了作业部分。

　　关键词：数控机械,工程管理,机械制造

　　自动导航牵引车AGT50AGT50是轮式移动机器人,具有牵引移动功能,5000N的牵引力可以拖动多辆无人驾驶的拖车行驶。其导航方式与AGV相同,可作为参考选择配置。其自主开发的开放式数控系统,可以根据现实情况智能性选择可开环控制或闭环控制;其自动校正定位功能使作业更安全准确。

　　作业机器人目前研发的作业机器人主要分为四大类,分别为:喷漆机器人、焊接机器人、切削机器人以及检测机器人。其中焊接机器人采用激光焊缝跟踪技术,而喷漆机器人采用的则是轨迹规划技术。在大尺寸长距离的情况下进行作业时,如大型罐、大型集装箱、长管道等的喷漆、焊接、局部切削加工及检测作业,上述机器人可以独立进行作业或者与AGV组成轮式移动运动机器人进行作业。为满足大尺寸、长距离情况下的作业位置和姿态定位要求,可将AGV与作业机器人自身位姿定位相结合,因为轮式移动机器人的作业精度低于上述作业的精度要求。

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