摘要：目前，无线通信技术已经在很多地方的智能电网中得到广泛应用。从现有的技术条件来看，我国目前智能电网中运用的无线通信技术主要包括3G技术、WLAN技术、WMN技术以及LMDS技术等，这些无线通信技术的应用在保证信号的稳定传递方面发挥着重要作用。下面，我们就对这些无线通信技术在智能电网中的应用进行分析。
关键词：通信技术,智能通信,通信科技
当前，3G技术已经形成了包括链路预算和传播模型预算以及计算机仿真在内的一套建网理论，并在很多地区得到了的大规模的商业应用。由此可见，3G技术网络技术已经具有相当多的实践经验，为智能配电网提供了成熟的技术支撑。
在有线通信的施工过程中，通信设备的安装环节复杂，施工周期也较长。与之相比，无线通信的安装比较简单，工期也短，能够在较短的时间内满足人们对信号传递的需求。
从信号强度来说，有线通信会受到地理位置等因素的影响给用户带来很多麻烦，而无线通信则很少受到外界因素的制约，信号的适应性更强。
对于ZigBee技术的四层体系结构，只需要设计通用的PYH层和MAC层，再编写相应的高级语言程序，便可实现对机器人控制的通用性，无论是空中机器人编队、水中多机器人编队，还是陆地上的双足或轮式机器人编队等都可以用笔者设计的通信系统来实现智能化控制。
硬件系统是将系统进行模块化分解来进行设计，主要包括CC2530芯片模块，电源模块，射频电路模块，控制芯片与机器人对接模块。其中CC2530芯片是一款用于嵌入式应用的系统芯片，由TI公司推出，是一种使用了IEEE802.15.4标准的ZigBee和ZigBeeRF4CE解决方案的系统。CC2530内部已集成了一个8051微处理器与高性能的RF收发器。CC2530能够以非常低的总材料成本建立强大的网络节点，拥有较大的Flash，其存储容量多达256KB，它是理想的ZigBee专业应用芯片。电源模块为3.3V与5V供电，控制芯片与机器人对接模块包括稳压部分，电平转换部分以及串口。
目前，我国经济发达地区已经普遍采用无线通信技术，但是在落后地区依旧采用的是有线通信技术。今后，随着经济社会和科学技术的发展进步，通信技术和通信设备将会在更大程度上得到发展，这就使得我国无线通信技术在将来也拥有更大的扩展空间。
WLAN技术是传统有线网络的延伸，通过射频技术来进行数据信息的发送和接收。现在，WLAN技术也逐渐走向成熟，WLAN产品也已经开始进行批量生产，为智能配电网提供物质帮助。但是，WLAN技术的应用过程中在数据安全方面存在一些隐患，需要做好防范工作。
与3G技术和WLAN技术相比，WMN技术是一种新兴的技术，它不仅在无线宽带的接入中发挥着重要作用，而且可以与数据和图像采集结合在一起对目标实行数据采集和监控等，现在已经在工业、交通以及环境检测等领域中得到广泛应用，也为智能配电网的构建提供技术支持和保证。
在智能电网中，LMDS技术是一种固定宽带无线接入应用技术，它通过毫米波进行数据传输，从而在一定范围内提供数据、视频以及数字双工语音等业务，是智能配电网中一种很好的宽带固定无线接入解决方法。
该软件程序主要包括模块的定义、参数类型的初始化以及各个模块功能的实现方式3个部分。模块的定义是用来确定节点的性质，如其中的协调机器人定义为FFD，向其提供全部的IEEE802.15.4MAC服务，要求其既可以发送和接收数据，还具备路由功能，而其他机器人只需向其提供部分IEEE802.15.4MAC服务，因此只需将它们定义为RFD设备，让它们具备发送和接收数据，而不充当协调点和路由节点。初始化的目的则是配置系统参数，首先定义系统的时钟信号，然后定义ZigBee芯片所连接的MCU类型和型号，接着定义通信模块性质即定义通信模块所在节点为全功能节点还是缩减功能节点及ZigBee网络层和MAC层的参数等，如3个轮式机器人的16位PAN地址，无线发送信道的选择，发送接收频率，校验方式等。模块功能的实现是通过将每个模块分配一个16位的PAN标志符，作为区分每个终端设备的唯一标志，人所面对的主控模块终端拥有最高的优先级别，并且可以单独控制每个机器人的行为，也可以向所有机器人发送协作控制命令，让机器人自行协作运动，当协作命令发送后，机器人将以协调机器人作为核心，按照队形坐标进行编队运行，在此过程中软件设定队形坐标检测时间，当实际队形坐标与超声辅助系统提供的坐标信息不符时，协调机器人可以通过发送命令的方式控制其他机器人进行相对位置的调整，从而达到人机通信与机器人间相互通信的目的。
通过实验情况可以看到：利用ZigBee无线通信技术设计的通信系统，可以实现多机器人间的组网通信，从而实现编队控制，在此通信系统的控制下，3个轮式机器人不但可以通过人机控制方式进行三角形与直线型编队间的相互变换，还可以在机器人间相互通信的基础上，自动地达到编队的目的
在实验过程中，由于实验测试平台采用超声波辅助定位模块，故实验场地中设有超声定位的固定参考点，因此不同的实验场地智能机器人的定位需经过测试进行调整，当然辅助定位也可以采用其他模块进行，这并不会影响此通信系统的性能，依然可以很好地完成队形间的变换。
在实验过程中，由于超声定位的坐标返回值与系统设置的相对坐标数值不可能完全吻合，因此在实际应用中，将系统坐标数值设置为区间值，即当超声定位模块返回的坐标值在系统相对坐标值范围内就认为已经运行到指定位置，便进行下一步运行，因此在不同的实验测试过程中队形可能会出现一些误差，但这种误差经过对系统坐标区间值范围的调整可以适当减小，达到误差允许范围内，因而对编队的美观性影响不大。
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