引言
黑龙江是较早应用植保无人机开展大面积农田病虫害防治作业的省份，2015年以来，利用植保无人机开展的农业病虫害防治航化作业已超过3000万亩次。使用的植保无人机种类也较多，植保无人机从早期的电动单旋翼已过渡到目前以电动多旋翼机为主的格局，目前省内自有植保无人机95%以上为电动多旋翼类。由于作业服务市场潜力巨大，成为植保无人机厂商的必争之地，国内主要机型基本都有应用。下面简要介绍几款在黑龙江省保有量较大的植保无人机。
大疆MG-1/1S/1P系列
大疆MG-1。大疆MG-1型植保无人机是大疆创新公司2015年11月底发布的旗下首款农业植保无人机，2016年进入黑龙江后立即成为作业市场的主打机型，占全省当年植保无人机数量的60%以上，目前仍有200台以上仍在继续作业服务。大疆MG-1型植保无人机采用“X”型设计，是一款八旋翼，配备八轴动力系统的电动植保无人机。该机采用创新的“Y”型折叠机臂设计，展开尺寸1471×1471×482mm(不含螺旋桨)，折叠后780×780×482mm。MG-1机身大部分采用高强度碳纤维材料，轻盈牢固。大疆MG-1的飞行动力来自于6000mAh的内置锂电池，继航时长15min~20min。在喷洒系统上，大疆MG-1采取前后双喷杆设计，每根喷杆上配左右各备置2个共计4个XR11001型号的压力式陶磁喷嘴，单喷头最大喷洒速率0.43L/min。飞行高度1.5m时，有效喷幅5m左右。大疆MG-1的药箱最大载荷10kg，行业曲线linkappraisementindustryDOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2018.22.016可替代度影响力可实现度行业关联度真实度采用三重过滤系统。在飞控方面，大疆MG-1采用A2飞控系统，支持GPS、北斗等多种导航系统。在控制模式上，大疆MG-1提供智能、辅助、手动三种作业模式，在飞行期间直接规划路线即可进行自动喷洒。在主要功能方面，大疆MG-1具备断点续喷、航线自动规划等。在作业效率方面，大疆MG-1每小时作业量2.5hm2~4hm2，日作业能力在20hm2~30hm2。
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大疆MG-1S。大疆MG-1S植保无人机是MG-1的升级产品，集成了大疆的新技术，于2017年进入黑龙江市场。从外观看，MG-1S与MG-1无太大区别，仍是一款八旋翼植保无人机。大疆MG-1的飞行动力来自于12000mAh的内置锂电池，继航时长15min~20min。在喷洒系统上，大疆MG-1采取前后双喷杆设计，每根喷杆上配左右各备置2个共计4个XR11001VS型号的压力式陶磁喷嘴，单喷头最大喷洒速率0.59L/min。飞行高度1.5m时，有效喷幅5m左右。大疆MG-1的药箱最大载荷10kg，采用双过滤系统，滤网面积较MG-1增大20倍，可减少因农药剂型原因引起的喷嘴堵塞问题。在喷洒系统上，MG-1S配备了两台定制水泵，分别控制前、后两对喷嘴，允许选择前单喷、后单喷及全喷等不同的喷洒模式。此外，添加了压力传感器与流量传感器。在喷嘴上使用了下沉式新型喷嘴，下压风场有所加强。在飞控方面，MG-1S采用A3飞控系统，同时在前侧方、后侧方与底部各设置了一部高精度毫米波雷达。前后斜视雷达可预先探测地形，并结合下视雷达进行精准定高。此外，配合全新MG智能规划作业系统和大疆农业管理平台，可实现作业规划、飞行实时管理和工作统计。
大疆MG-1P。大疆MG-1P植保无人机是大疆公司的最新机型，目前在黑龙江省的保有量已近千台。大疆MG-1P在MG-1S的基础上，更强调了飞行的安全性、作业的智能化。MG-1P植保无人机采用八轴动力冗余设计，即使其中一个机轴在飞行中出现故障，也能保持安全飞行。电机驱动系统支持双备份通讯机制，信号链路异常时自动切换至后备链路，保障飞行安全。搭配123°广角镜头，助FPV摄像头，植保机可实现飞行打点，飞手通过FPV回传的实景图像，轻松设定A/B点或航点作业规划更为省时高效。MG-1P支持一控多机，一个遥控器最多可协调5架同时作业。遥控器加入了4G通讯功能。MG-1P植保无人机具备仿地飞行、随速喷雾、智能避障等诸多新功能。
极飞P系列
广州极飞科技有限公司是国内较早进入农业病虫害防治领域的植保无人机生产企业。其旗下的极飞P系列植保无人机包括P302018款、P202018款、P102018款，以及早先的P202017款、P20V2等。目前黑龙江省作业服务市场中多使用P202017款及302018款、P202018款。
极飞P202017款。2016年，极飞发布了P202017款植保无人机，2017年进入黑龙江市场。极飞P202017款植保无人机一款四旋翼电动无人机，展开尺寸1180×1180×410mm(不含螺旋桨)。机身大部分采用高强度碳纤维材料。在喷洒系统上，极飞P202017款植保无人机采取前后双喷杆设计，每根喷杆上配左右各备置2个共计4个离心式喷嘴。飞行高度1.5m时，有效喷幅3m左右。药箱最大载荷10kg。在飞控方面，极飞P202017款植保无人机采用SUPERX2RTK飞行控制系统，搭载GNSSRTK定位模块和变量喷洒系统，支持GPS、GLONASS\北斗等多种导航系统，同时配备地面RTK。在控制模式上，采用4G控制模式。在主要功能方面，极飞P202017款植保无人机具备断点续喷、航线自动规划等。在作业效率方面，每小时作业量3hm2~4hm2，日作业能力在25hm2~30hm2。
P30/P202018款。这两款植保无人机均已进入黑龙江市场。P30/P202018款植保无人机是基于P202017款的全线升级，重点强调了作业的智能化。P30/P202018款植保无人机搭载全新SUPERX3RTK智能飞行控制系统和XAI农业智能引擎。配备MiniARC1掌上遥控器，内置强大的喷洒区域网格化记忆功能，控范围可达1000米以上。配备XCope天目自主避障系统。主要功能有全自主飞行、仿地飞行、随速喷雾、自主避障及夜航功能等。
全丰航空3WQF120-12型智能悬浮油动植保无人机
3WQF120-12型智能悬浮植保机是全丰航空于2016年最新发布的第三代油动植保无人机，目前在黑龙江省东部如虎林等地应用较多。3WQF120-12型植保无人机是一款油动单旋翼植保无人机，整机尺寸(长×宽×高)：2130×700×670mm。在喷洒系统方面，喷杆长度：1.25m，配备2个压力式喷头，单喷头流量0.8～1.6L/min，药箱容量12L。在动力方面，配备一台120cc水冷发动机及自发电系统，空载续航时间≥45min满载续航时间≥25min。3WQF120-12型智能悬浮植保机采用全丰航空自主研发的第三代飞控系统，可根据作业需求设定飞行高度、速度、推杆定距、横移定距、自主悬停。作业时采取半自主和全自主飞行，每架次10-15min可喷洒1.5hm2~2hm2，日作业能力可达30hm2~40hm2。
韦加JF01-20植保无人机
JF01-20植保无人机是由北京韦加无人机科技股份有限公司研发的一款八旋翼电动植保无人机，2017年进入黑龙江市场，目前全省保有量超过100架。JF01-20植保无人机外形尺寸3500×3500×700mm。在动力方面配备22000mAh的内置锂电池，继航时长15min~20min。在喷洒系统方面，采取了特有的桨下喷头设计，纵向分布5个压力式喷头，最大喷幅可达6m~7m。药箱最大负荷20kg。在控制模式上，支持遥控器及4G模式。在飞行模式上，支持手动及全自主飞行模式。主要动能有断点续喷、随速喷雾、夜航作业等。作业时采取半自主和全自主飞行，每架次可喷洒1.5hm2，日作业能力可达40hm2~70hm2。
其他机型的植保无人机
除上述主要机型外，黑龙江市场上黑龙江天鹰兄弟无人机科技创新有限公司的TY-D10L(电动四旋翼)、TY-787(电动单旋翼)，黑龙江省海威机器人制造有限公司的HW-X810A(电动八旋翼)、HW-X410A(电动四旋翼)，河南翱翔多旋翼科技有限公司的红雀ZB-05A植保无人机也有较为普遍的应用。
